ROSCon 2026 のあと、ROS 2 のコミュニティに 2 つの道具が出た。画像を共有メモリに置いて Python ノードにもコピーなしで渡す shared_buffer_backend と、Pico 2 W や ESP32 をブラウザ操作で micro-ROS ロボットにする Linorobot2 Cockpit。ROS 2 の通信・ゼロコピー・micro-ROS の基礎から、手持ちの基板で試す手順まで。
Nordic が nRF54L シリーズ最小の入門版 SoC「nRF54LC10A」を発表。1.9×2.3mm に Bluetooth Channel Sounding と Thread・Matter を載せた。位相で距離を測る仕組み、RCP 構成、ESP32-C6/H2 との違いまで。
Gemini 3.8 Live と 3.8 Live Extended Thinking が Live API で GA（2026年9月15日）。WebSocket 双方向の Live API・ephemeral token・Extended Thinking の仕組みと料金を一次ドキュメントで解説し、ESP32-S3 スタックチャンを 3.1 プレビューから載せ替える計画と、遅延・内部 RAM・費用の測り方まで整理する。
ESP-IDF v6.1 が2026年8月27日にリリース。minor アップデートですが破壊的変更は17件あり、最初に効くのは MQTT のコンポーネントマネージャ移管です。リリースノートに載っていない idf.py flash の挙動変更も含めて、6.0 から上げる人が踏む順に整理します。
Waveshare の ESP32-P4-Module-DEV-KIT は、ESP32-P4 を Raspberry Pi 形状に載せ 20 ドルから買える基板。ただし新発売ではなく、P4 ボードの選択肢が出揃った段階だ。実機で触った知見をもとに、ラズパイの置き換えではない理由を整理する。
Linux Foundation がホストする組み込み向け RTOS『Zephyr』は、なぜ業界標準になりつつあるのか。1000 を超える対応ボード、半導体ベンダの公式 SDK 採用、6 か月ごとの定期リリースから理由を整理し、Arduino/ESP32 の作り手が最短で触り始める道筋までたどる。
2024年発表の ESP32-H4 が、2026年3月にサンプル提供と ESP-IDF プレビュー対応の段階に入った。デュアルコア RISC-V・Bluetooth 5.4（LE）を積む H 系の上位版が、H2・H21 と何が違い何に向くのかを公式情報で整理する。
Espressif が2026年7月16日に esp-aliro SDK を公開した。Aliro は CSA が策定したアクセス資格情報の標準で、スマホやウェアラブルを物理の鍵として使う。ESP32 に NFC は内蔵されておらず外付けが要る。SDK が今どの段階にあるかを公式資料で確認する。
Espressif の ESP32-S31 は、320MHz デュアルコア RISC-V に Wi-Fi 6・1000Mbps Ethernet MAC・802.15.4 を統合したチップ。ESP32-S3 と何が違うのか、公式スペックと ESP-IDF の対応状況、S3 の実測データから整理する。