H3で「みちびき7号機」打ち上げ成功｜QZSS 7機体制へ前進

日本の測位衛星「みちびき」に、7機目が加わりました。2026年8月11日4時23分、H3ロケット9号機が準天頂衛星「みちびき7号機（QZS-7）」を載せて種子島宇宙センターから打ち上げられ、約29分後に衛星を計画軌道へ投入し、打ち上げは成功しました（KKB鹿児島放送などの報道）。これで準天頂衛星システム（QZSS）は4機から7機体制へと前進します。派手な探査ミッションではありませんが、私たちの足もとで動く地図アプリやカーナビ、そして電子工作でよく使うGNSSモジュールの精度を支える、地味で重要なインフラの拡張です。

この記事では、打ち上げの結果から、そもそも準天頂衛星システム（QZSS）とは何かという基礎、7機体制で何が変わるのか、そしてセンチメートル級測位「CLAS」を電子工作でどう使えるのかまでを整理します。

🛰️ 1. 何が打ち上げられたのか

打ち上げられたのは、内閣府の準天頂衛星システム（QZSS）を構成する測位衛星「みちびき7号機（QZS-7）」です。ロケットは、三菱重工業とJAXAが開発したH3ロケットの9号機で、種子島宇宙センターの大型ロケット発射場から上がりました。

この打ち上げが持つ意味は、単なる「衛星が1機増えた」ではありません。次の節では、リフトオフから衛星分離までの29分間と、そこに至るまでの道のりを追いかけます。

🚀 2. リフトオフから衛星分離まで — 夜明け前、29分間のドキュメント

打ち上げは夜明け前でした。JAXAが設定した打ち上げ時刻は8月11日4時23分31秒。H3ロケット9号機は、種子島宇宙センターの大型ロケット第2射点から4時23分に上がりました（KKB鹿児島放送・KYTニュースの報道）。

ここに至る道のりは、平坦ではありませんでした。9号機の打ち上げは当初2026年2月に想定されていましたが、8月までずれ込みました（日経新聞）。さらに8月に入ってからも台風13号の接近で延期され、気象条件により打ち上げ日は8月10日から11日へ再設定されています（JAXA発表）。

そして、この打ち上げには特別な文脈がありました。前回・2025年12月22日のH3ロケット8号機は、同じ準天頂衛星シリーズの「みちびき5号機」を予定の軌道へ投入できず、衛星は失われています（soraeの報道、内閣府は宇宙政策担当大臣談話で「みちびき5号機の喪失」と表現）。JAXAが9号機のプレスキットで説明している原因究明の結果では、失敗の主要因となった可能性が極めて高いのは、衛星を支える搭載アダプター（PSS）内部に生じていた「初期剥離」でした。そこで9号機では、剥離の原因となる接着そのものをやめ、PSSパネルの結合をボルト・ナットによる「ファスナー結合方式」に変更して、剥離のリスクを構造的に排除する対策が取られています。つまり今回は、同じ「みちびき」シリーズでの再挑戦であり、この対策の成否が問われる打ち上げでもあったわけです。

JAXAの打上げ計画書に示されていた飛行計画（計画値）は、次のとおりです。

数字を並べると、この29分間の構造が見えてきます。最初の5分あまりでブースタ・フェアリング・第1段を順に切り離し、第2段エンジンの1回目の燃焼が約12分53秒で終わると、そこから約11分半はエンジンを止めたまま慣性で飛び続ける静かな時間です。約24分28秒後に第2段エンジンが再び点火し、約4分半の燃焼を経て、約29分10秒後——近地点高度約370km・遠地点高度約35586kmの準静止遷移軌道で、みちびき7号機を分離する計画でした。

実際の飛行は、この計画どおりに進みました。KKB鹿児島放送は「打ち上げからおよそ29分後、搭載していた準天頂衛星『みちびき7号機』を計画されていた軌道に投入した」と報じ、日経新聞も打ち上げ約30分後に衛星を分離し予定軌道への投入に成功したと伝えています。NHKも打ち上げ成功を報じました。8号機の失敗から約8か月。原因を特定し、構造を変えて臨んだH3は、失った衛星と同じシリーズの7号機を、今度は軌道へ送り届けました。

🧭 3. 準天頂衛星システム（QZSS）とは

7機体制の話に入る前に、そもそも「みちびき」とは何かを整理しておきます。すでにご存じの方は、次の節まで読み飛ばしてもらって大丈夫です。

みちびきは、正式には準天頂衛星システム（QZSS：Quasi-Zenith Satellite System）といい、内閣府が整備を進める日本の衛星測位システムです。公式サイトでは「準天頂軌道の衛星が主体となって構成されている日本の衛星測位システム」と定義され、「日本版GPS」と呼ばれることもある、と紹介されています。2018年11月から4機体制で運用が始まりました。

名前の由来になっている準天頂軌道は、日本のほぼ真上（天頂付近）を通るように設計された軌道です。地上から見ると、衛星は南北に非対称な「8の字」を描いて飛び、北半球側に約13時間、南半球側に約11時間留まって日本付近に長く滞在します。公式サイトによると、1機の衛星は仰角70度以上——ほぼ真上——に8時間留まり、複数の衛星が交代でこの位置に入ることで、日本上空の高い仰角に常に衛星がいる状態を作り出します。

では、なぜ日本にこんな軌道の衛星が必要なのでしょうか。GPS衛星は地球全体をカバーするように配置されているため、日本から見ると低い仰角にいる衛星も多く、都市部のビル陰や山間部では電波が遮られ、測位に使える衛星数が足りなくなることがあります。ほぼ真上から電波が届くみちびきなら、ビルの谷間でも遮られにくい——これが準天頂軌道の狙いです。公式サイトも、ビルや樹木で視界が狭くなる都市部や山間部での測位の安定を効果として挙げています。

みちびきの役割を語るうえで欠かせないのが、「補完」と「補強」という2つの言葉です。このあとのSLAS/CLASの話につながるので、先に整理しておきます。

なお、みちびきの衛星はすべてが8の字を描くわけではなく、静止軌道の衛星も含めた構成です。公式サイトでは、準天頂軌道と静止軌道の衛星を合わせて「準天頂衛星」と呼ぶと説明されています。

📡 4. QZSS「7機体制」で何が変わるのか

いちばんのポイントは、「みちびきだけで測位を続けられる」ことに近づく点です。

衛星測位には、位置を割り出すために最低でも4機の測位衛星が同時に見えている必要があります。なぜ4機なのか——それは、受信機が解きたい未知数が4つあるからです。緯度・経度・高さの3つに加えて、受信機の時計のずれが4つ目の未知数になります。

衛星測位は、衛星から届く電波の到達時間に光速を掛けて距離を測る仕組みです。ところが、衛星側が原子時計で正確に時を刻むのに対し、受信機側の時計はずっと安価で、わずかなずれが避けられません。内閣府公式サイトの解説コラムでは、到達時刻の計測に10万分の1秒の誤差があると測位結果に約3kmの誤差が生じる、と説明されています。しかもこのずれは、どの衛星への距離にも同じだけ上乗せされるため、3機分の距離を測っても互いに矛盾して位置が定まりません。そこで、時計のずれそのものも未知数として一緒に解きます。未知数が4つなら方程式も4本——つまり同時に4機の衛星が見えている必要がある、というわけです。

では、なぜこれまでの4機体制では足りなかったのでしょうか。前の節で見たとおり、みちびきの主力である準天頂軌道の衛星は8の字軌道を巡回していて、1機が日本上空の高い仰角に見えるのは1日の一部だけです。4機体制では、日本上空に見える機数が時間帯によって変動し、みちびきだけで常時4機はそろいません。だからこそ、みちびきはあくまでGPSなどを補う存在でした。

7機体制になると、この巡回の切れ目がなくなります。内閣府の公式サイトによると、「日本上空に常に4機以上のみちびきの衛星が滞空する」ようになり、みちびきの信号だけで4つの未知数を解ける——つまり、みちびき単独での持続的な測位が可能になります。

graph LR
    A["4機体制（2018年〜）"] --> B["7機体制へ前進"]
    B --> C["日本上空に常時4機以上が滞空"]
    C --> D["みちびき単独で持続測位に近づく"]
    B --> E["衛星間測距・地上／衛星間測距"]
    E --> F["軌道と時計のずれを補正し精度向上"]

公式サイトは、7機体制の効果として次の点を挙げています。

• 軌道の追加：準天頂軌道・静止軌道・準静止軌道にそれぞれ1機ずつ衛星が加わり、信号を受けられる範囲がアジア・オセアニア地域へ広がります。
• 精度向上のしくみ：7機体制が整うと「衛星間測距機能」や「地上／衛星間測距機能」を使い、衛星の軌道位置や時計のずれを改善して測位精度を高めます。この2つの機能を担うのが、次の節で扱うASNAVです。
• 自立性の向上：他国の衛星システムへの依存が軽くなり、災害時などにも国内で測位を維持しやすくなります。

将来的にはさらに機数を増やす構想も報じられています（sorae は「将来的には11機体制で運用することを目指している」と伝えています）。この将来像は媒体による報道で、時期などは確定情報ではない点に注意してください。

📶 5. 打ち上げのその後 — 準静止軌道への到着と、ASNAVの試験信号

ここからは、記事を公開したあとに分かってきた続報です。打ち上げが成功したあと、みちびき7号機は何をしていたのか。まずは時系列で整理します。

8月22日 — 運用位置は東経約184.5度、高度約36,000km

内閣府のお知らせによると、みちびき7号機は8月11日の打ち上げ後、軌道変換のために4回のアポジ増速エンジン噴射を実施し、そのあと「静止化」を行いました。そして8月22日、運用位置である東経約184.5度・高度約36,000kmへの投入が確認されています。

東経184.5度という数字に戸惑うかもしれません。これは経度を東回りに数え続けた表記で、西経に直せば約175.5度——ほぼ日付変更線の上空にあたります。高度約36,000kmのほうは、2節で見た分離時の遠地点高度（約35,586km）とほぼ同じ高さです。つまり7号機は、細長い楕円軌道の遠地点で少しずつ加速して軌道を円に近づけ、決められた位置に落ち着いた、ということになります。

そのうえで内閣府は、今後について「衛星に搭載された各種サービスのための機器の機能確認を順次行う予定です」としています。軌道上の所定の位置に着いた段階であって、サービスが始まったわけではないという点が大事です。

ASNAVとは — スマホで1mを狙う、JAXAの実証システム

9月1日の続報に出てくる「ASNAV」は、前の節で触れた「衛星間測距機能」「地上／衛星間測距機能」の正体にあたるシステムです。

ASNAV（Advanced Satellite Navigation System／高精度測位システム）は、内閣府からの受託事業としてJAXAが開発と実証を進めているもので、みちびき5号機・6号機・7号機に搭載されるペイロードです。JAXAのサイトによれば、スマートフォンのような一般的な受信機での測位精度を、現状の5〜10m程度から1mにまで向上させることを目指しています。打ち上げ後、約3年間の検証を行う計画です。

構成は次の3つです。

ここで、2節で触れた5号機の喪失が効いてきます。衛星間測距は「送る側」と「受ける側」がそろって初めて成立する仕組みですが、打ち上げ前ブリーフィングの説明によれば、6号機・7号機に載っているのは受ける側で、送信の機能を担う機器はH3ロケット8号機の失敗で失われた5号機に搭載されていました。そのため本格的なISRの実証は、送信機能を載せる8号機（2031年度に打ち上げ予定）を待つことになります。

一方、衛星／地上間測距（PRECT）のほうは6号機・7号機で進められます。ASNAVプロジェクトマネージャの明神絵里花氏は、6号機と7号機でPRECTの技術実証を行うことで、測位衛星の精度指標となる軌道・時刻誤差が現状の2.6mから1m程度に改善される見通しだと説明しています（三菱電機DSPACE）。ASNAVの技術実証は2028年度まで行われ、2029年度から精度が向上した信号を利用者に届けられる可能性がある、とされています。

9月1日 — 試験用の衛星測位信号の送信が始まった

そして2026年9月1日、ASNAVを構成するみちびき7号機の搭載機器から、初期機能確認の一環として試験用の衛星測位信号の送信が始まりました。一般利用の前の準備段階で、サービスインに向けた作業が進んでいる、という位置づけです。

8月22日の「所定の位置に着いた」から約10日。搭載機器の機能確認が、実際に電波を出す段階まで進んだことになります。

これからのスケジュール

打ち上げ前ブリーフィングや報道で説明されている見通しを、現時点で分かる範囲で並べます。いずれも内閣府による正式なサービスイン発表ではない点に注意してください。

つまり、いまは機器が正しく動くかを確かめる段階であり、一般の利用はまだ始まっていません。サービスイン（運用開始）の時期についての公式発表は、追記時点では確認できていません。最新情報は内閣府のみちびき公式サイトで確認してください。

📐 6. センチメートル級測位のしくみ — CLAS と L6

みちびきが面白いのは、単に「位置を送る」だけでなく、測位の誤差を小さくする補強信号を出している点です。電子工作で位置決めの精度を上げたいとき、ここが効いてきます。

みちびきの補強サービスは、大きく2種類あります。

CLAS（センチメータ級測位補強サービス）は、公式サイトの説明では「誤差数cmで測位を行うことが可能」とされています。そのしくみは、国土地理院が全国に整備している電子基準点のデータをもとに補正情報を計算し、その情報をみちびきからL6D信号で送る、というものです。ここで大事なのは、L6DはGPSが送る信号ではないため、受信するにはL6Dに対応した専用の受信機が必要になる点です。

🔧 7. 電子工作で「みちびき」を使うには

ここが読者のみなさんにいちばん近い話です。結論から言うと、cm級のCLASを使うにはL6D対応の受信機が要る、というのが出発点になります。そしてこの「対応受信機が要る・要らない」の違いは、信号の性質から素直に説明できます。

L1SとL6Dでは、信号としての性格が違います。サブメータ級のSLASを載せるL1S信号は、内閣府の公式サイトによると「一般に利用されている測位信号であるL1C/A信号と同じ形式の電波」で、既存の受信機の改良で対応できるとされています。GPSのL1帯を受ける既存の受信チップの延長で扱えるため対応モジュールが多く、始めるハードルが低いのです。一方、cm級のCLASの補正情報を流すL6D信号はGPSにはない専用信号で、復調にはL6に対応した受信機とアンテナが必要です。だから対応製品が限られる——「信号の違い」が、そのまま「機材の違い」になっています。

CLASがcm級を出せる理屈は、前の節で見たとおりです。全国の電子基準点網の観測データから測位誤差を打ち消す補正情報を計算し、それをL6Dで放送して受信側で適用する、という流れでした。

RTKとの違いは「補正のもらい方」の構造にあります。RTKは、位置が正確にわかっている基準局との相対測位で、基準局（自前で立てるか、ネットワークRTKサービスとの契約）と、補正データを受け取り続ける通信リンクが必要です。対してCLASは放送型で、補正情報が衛星から一方的に降ってきます。基準局も通信契約も要らない——「CLASは基準局が不要で手軽」の根拠はここにあります。

では、国内で入手できる部品・モジュールだと、どんな構成になるのでしょうか。内閣府の「みちびき対応製品」リストとメーカー公表仕様で確認できる範囲で、代表例を整理します。

• SLAS級：u-bloxのMAX-M10SやZED-F9Pは、内閣府の対応製品リストにL1S（SLAS）対応として掲載されています。まずはここから始めると、みちびきの効果を体感しやすいはずです。
• CLAS級：u-bloxのNEO-D9Cは、QZSSのL6信号から補正データを受け取ることに特化したモジュールで、メーカーはZED-F9PなどF9系受信機との組み合わせ構成を示しています（NEO-D9Cが補正を受信し、測位はF9P側が担う分担）。国産では、CORE社のCohac∞ TenシリーズがL6（CLAS）対応の受信機として対応製品リストに掲載されています。モジュールの流通・供給状況は変わるため、購入前に最新の販売状況を確認してください。
• RTK：ZED-F9Pは2周波RTKモジュールで、移動局（rover）にも基準局（base）にもなれるとメーカー・ボードベンダーが説明しています。SparkFunのGPS-RTK2をはじめ、搭載ボードが複数販売されています。

これらのGNSSモジュールは、メーカー公表仕様としてUARTやI2Cのインターフェースを備えており、ArduinoやESP32とはシリアル接続でそのままつながります（SparkFunはu-bloxモジュール用のArduinoライブラリも公開しています）。

なお、どの構成でも実効精度は使い方に左右されます。静止させて測るのか移動体に載せるのか、上空がどれだけ開けているか（ビル・樹木・高架の遮り）、アンテナの品質と設置場所——この3点で結果は大きく変わります。カタログの精度は条件が良いときの値として読み、製品選定では内閣府の「みちびき対応製品」ページで対応信号（L1S/L6）を確認するのが確実です。

用途としては、ドローンの自動航行、移動ロボットや農機・建機の自律走行、屋外設置物の正確な位置合わせなど、「数cmの差が意味を持つ」場面でみちびきの補強が活きてきます。7機体制で持続測位に近づくほど、こうした用途の安定性が上がっていく方向です。

まとめ

• 2026年8月11日4時23分、H3ロケット9号機が「みちびき7号機（QZS-7）」を種子島宇宙センターから打ち上げ、約29分後に衛星を計画軌道へ投入しました。打ち上げは成功です（KKB鹿児島放送・NHK・日経新聞の報道）。
• 2025年12月の8号機は同じシリーズの「みちびき5号機」を失う失敗でした。9号機は、原因とされた搭載アダプターの接着剥離をファスナー結合方式で構造的に断つ対策を積んだうえでの、同じ「みちびき」での再挑戦の成功です（JAXAプレスキット）。
• QZSSは4機から7機体制へ前進します。日本上空に常時4機以上が滞空し、みちびき単独での持続測位に近づきます。
• その後、7号機は2026年8月22日に運用位置（東経約184.5度・高度約36,000km）の準静止軌道へ入り、9月1日にはASNAVの搭載機器から初期機能確認の一環として試験用の衛星測位信号の送信が始まりました。
• ただし、打ち上げ成功＝すぐに運用開始ではありません。いまは搭載機器の機能確認の段階で、一般の利用はまだ始まっておらず、サービスイン時期の公式発表も確認できていません（6機での運用開始は2027年2〜3月ごろを目指す、と打ち上げ前ブリーフィングでは説明されています）。
• 電子工作の視点では、CLAS（L6D・cm級）が大きな武器になります。まずはサブメータ級から、必要に応じてcm級へ、という進め方が現実的です。

台風で延期を重ねた末の、夜明け前の静かな成功でした。それから約3週間、7号機は所定の位置に着き、試験用の信号を出しはじめています。日本の測位インフラは、一歩ずつ前へ進んでいます。7号機がサービスに加わる日を楽しみに待ちましょう。

よくある質問（FAQ）

Q. みちびき7号機はいつ打ち上げられましたか？

A. 2026年8月11日4時23分（日本時間）に、種子島宇宙センターからH3ロケット9号機で打ち上げられました。打ち上げ約29分後に衛星は計画軌道へ投入され、打ち上げは成功しています（KKB鹿児島放送などの報道）。

Q. 7機体制の運用はいつから始まりますか？

A. 打ち上げ成功がそのまま運用開始ではありません。7号機は2026年8月22日に運用位置（東経約184.5度・高度約36,000km）の準静止軌道へ入り、いまは搭載機器の機能確認を進めている段階です。追記時点（2026年9月4日）では一般の利用は始まっておらず、サービスイン時期の公式発表も確認できていません。打ち上げ前ブリーフィングや三菱電機DSPACEの記事では、7号機が加わっての6機運用の開始は2027年2〜3月ごろ、7機体制の実現は2031年度と説明されています。最新情報は内閣府のみちびき公式サイトで確認してください。なお、2025年12月に5号機が失われているため、7号機の運用入り後もまず6機での運用になるとsoraeは報じています。

Q. ニュースに出てくる「ASNAV」とは何ですか？

A. ASNAV（Advanced Satellite Navigation System／高精度測位システム）は、内閣府からの受託事業としてJAXAが開発・実証を進めている高精度測位のシステムで、みちびき5号機・6号機・7号機に搭載されます。衛星間測距システム（ISR）、衛星／地上間測距システム（PRECT）、地上検証システムの3つで構成され、スマートフォンのような一般的な受信機での測位精度を、現状の5〜10m程度から1mへ向上させることを目指しています。2026年9月1日には、7号機に搭載されたASNAVの機器から初期機能確認の一環として試験用の衛星測位信号の送信が始まりました（内閣府・JAXAの公式アカウントの発信による）。一般利用の前の準備段階です。

Q. 7機体制になると何が変わりますか？

A. 公式サイトによると、日本上空に常に4機以上のみちびきが滞空するようになり、みちびき単独での持続的な測位に近づきます。あわせて衛星間測距などで測位精度も高まる方向です。

Q. 自分のスマートフォンでもみちびきは使えますか？

A. 多くの現行スマートフォンで、すでに使われています。内閣府のみちびき公式サイトは、みちびきに対応したスマートフォン・タブレットの一覧を公開しており、iPhoneをはじめ多くの機種が掲載されています（機種によりL1のみ・L1＋L5の2周波といった違いがあります）。対応機種ではGNSSチップが測位にみちびきの信号もあわせて利用するため、利用者側の特別な操作は不要です。7号機がサービスに加われば、補完信号（衛星数が増える効果）はこうした対応機器で自動的に効いてきます。一方、cm級のCLASはL6D対応受信機が必要で、機材の準備が要ります（本文の「電子工作で『みちびき』を使うには」の節を参照）。

Q. CLASとRTKの違いは何ですか？

A. RTKは地上に基準局を置いて補正する方式で、cm級を狙えますが基準局や通信が必要です。CLASは、その補正情報をみちびきのL6D信号で受け取れるため、自分で基準局を用意しなくてもcm級に手が届きます（L6D対応の受信機は必要です）。

Q. 電子工作でcm級の測位はできますか？

A. L6Dに対応した受信機とアンテナがあれば可能です。対応製品は内閣府の「みちびき対応製品」ページで確認できます。個別製品の性能は用途や環境で変わるため、事前の確認をおすすめします。

Q. みちびきが増えるとGPSは不要になりますか？

A. いいえ。みちびきはGPSなどを補完・補強するしくみで、単独運用に近づけつつも他システムと組み合わせて使います。7機体制は、他国システムへの依存を軽くする方向への一歩です。

参考

• みちびき7号機が準静止軌道に入りました（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• 高精度測位システム（ASNAV）（JAXA 第一宇宙技術部門 サテライトナビゲーター）
• 「明日のナビゲーションを開拓する」ASNAV 〜「みちびき5号機」の喪失を乗り越えて〜（JAXA 第一宇宙技術部門 サテライトナビゲーター）
• 測位衛星みちびき7号機打ち上げ成功！「茫然自失」だった5号機喪失を乗り越えて（三菱電機 DSPACE）
• 準天頂衛星システム「みちびき7号機」／H3ロケット9号機の打上げ前ブリーフィング（宇宙作家クラブ ニュース掲示板）
• H3ロケット9号機による「みちびき7号機」の打上げ結果（JAXA公式プレスリリース）
• JAXAが「H3」ロケット9号機を打ち上げ 「みちびき」7号機の軌道投入に成功（sorae）
• H3ロケット9号機 打ち上げ成功 「みちびき7号機」を計画軌道に投入（KKB鹿児島放送・Yahoo!ニュース）
• 日本版GPS衛星「みちびき7号機」 H3ロケットで打ち上げ成功（NHKニュース）
• JAXAが「H3」ロケット打ち上げ成功　日本版GPS衛星搭載、世界に挑む（日本経済新聞）
• H3ロケット9号機（H3・F9）ロケット打上げ計画書（JAXA）
• H3ロケット9号機プレスキット（JAXA）
• H3ロケット9号機による「みちびき7号機」の打上げ時刻及び打上げ時間帯（JAXA）
• H3ロケット8号機打ち上げ失敗 「みちびき」5号機を予定の軌道へ投入できず（sorae）
• H3ロケット8号機の打上げ失敗及び準天頂衛星システム「みちびき5号機」の喪失について［内閣府特命担当大臣（宇宙政策）談話］
• みちびき対応スマートフォン一覧（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• H3ロケット9号機による「みちびき7号機」の打上げ［再設定］（JAXA）
• みちびき7機体制（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• センチメータ級測位補強サービス CLAS（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• SLAS／CLAS対応製品（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• JAXAが台風で延期したH3ロケット9号機の打ち上げ日を再設定（sorae）
• みちびきとは何か（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• みちびきの必要性（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• みちびきの軌道（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• 衛星測位サービス（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• サブメータ級測位補強サービス SLAS（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• 宝探しで理解する衛星測位（3）衛星3機での測位（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• 宝探しで理解する衛星測位（4）距離に誤差がある場合の測位（内閣府 みちびき（QZSS）公式サイト）
• NEO-D9C series 製品ページ（u-blox）
• ZED-F9P module 製品ページ（u-blox）
• MAX-M10 series 製品ページ（u-blox）
• SparkFun GPS-RTK2 Board - ZED-F9P（SparkFun）

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