【ESP32で電子工作】2026年最新版！Arduino IDE開発環境の構築完全ガイド

はじめに

電子工作やIoTプロジェクトを始めるなら、ESP32は最適な選択肢の一つです。
本記事では、2026年現在の最新情報をもとに、Arduino IDE 2.xを使ったESP32の開発環境構築を一から解説します。

初めての方でも安心して取り組めるよう、画像付きで丁寧に説明していきます。

ESP32とは？その魅力を徹底解説

ESP32の基本スペック

ESP32は、Espressif Systems社が開発した32ビットマイコンで、以下の特徴を持つ革新的なチップです。

• Wi-Fi（2.4GHz）とBluetooth（BLE/クラシック）を標準搭載
• デュアルコア 最大240MHzの高性能CPU
• 技適取得済みで日本国内でも安心して使用可能
• 低価格（数百円～）で入手可能
• 豊富なGPIOピン（デジタル/アナログ入出力、PWM、I2C、SPIなど）

なぜESP32が人気なのか？

1. Arduino IDEで開発できる
   豊富なライブラリとコミュニティのサポートにより、Arduinoと同じ感覚で開発可能です。

2. IoTプロジェクトに最適
   Wi-FiやBluetoothを活用したスマート家電、センサーネットワーク、遠隔制御などが簡単に実現できます。

3. 省電力設計
   ディープスリープモードにより、バッテリー駆動のプロジェクトにも対応。

4. 幅広い製品ラインナップ
   M5Stack、ESP32-WROOM、ESP32-S3、ESP32-C3など、用途に応じた多様なモジュールが存在します。

こんなプロジェクトに使われています

• スマートホームデバイス（照明制御、温度監視など）
• ウェアラブルデバイス
• ロボット制御
• 環境センサーネットワーク
• Webサーバー構築

本記事では、ESP32-WROOMまたはESP32-S3の開発ボードを使って、基本的なLED点滅（Lチカ）から始めていきます。

おすすめのESP32開発ボード

ESP32-WROOM開発ボード（Amazon）
ESP32-WROOM-32（秋月電子）

初めての方は、USB-Cコネクタ搭載の最新モデルがおすすめです。

必要なもの

開発を始める前に、以下を準備しましょう。

ハードウェア

• ESP32開発ボード（ESP32-WROOM、ESP32-S3など）
• USBケーブル（Type-CまたはMicro-USB、ボードに応じて）
• ブレッドボード
• LED（赤色または好みの色）
• 抵抗（220Ω～330Ω）
• ジャンパーワイヤー

ソフトウェア

• Arduino IDE 2.x（最新版を推奨）
• USBドライバ（後述）

Arduino IDE 2.xのインストール

Arduino IDEをダウンロード

まずは、Arduino IDEの最新版（2.x系）をインストールします。

1. Arduino公式サイトにアクセス
2. お使いのOS（Windows/Mac/Linux）に対応したバージョンをダウンロード
3. インストーラーを実行し、画面の指示に従ってインストール

Arduino IDE 2.xは、旧バージョン（1.x）に比べて以下の改善があります：

• 高速なコンパイルとファイル検索
• 自動補完機能による快適なコーディング
• モダンなユーザーインターフェース
• 統合されたライブラリマネージャー

Arduino IDEにESP32ボードを追加する

ステップ1：ボードマネージャのURLを設定

ESP32をArduino IDEで使用するには、ESP32ボードパッケージを追加する必要があります。

1. Arduino IDE 2.xを起動
2. [ファイル] → [基本設定] (Windowsの場合) または [Arduino IDE] → [Settings] (Macの場合) を開く
3. 「追加のボードマネージャのURL」に以下のURLを入力：

https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json

💡 ポイント: 2026年現在、EspressifはGitHub経由の新しいURLを推奨しています。旧URLも動作しますが、最新版を使用しましょう。

ステップ2：ESP32ボードパッケージをインストール

1. 左側のサイドバーから 「ボードマネージャ」 アイコンをクリック（または [ツール] → [ボード] → [ボードマネージャ]）
2. 検索欄に 「esp32」 と入力
3. 「esp32 by Espressif Systems」 を見つけてインストール

インストール時の注意点:

• 最新版（3.x系）を推奨しますが、安定性を優先する場合は2.0.x系も選択可能
• インストールには数分かかることがあります
• ネットワーク環境により時間がかかる場合もあるので、気長に待ちましょう

ステップ3：USBドライバのインストール

ESP32とPCを接続する際、USBシリアル変換ドライバが必要です。
使用するESP32ボードによって、必要なドライバが異なります。

主なドライバの種類

ドライバのインストール手順

1. ESP32をUSBで接続
2. Windowsがドライバを自動認識しない場合、上記リンクからダウンロード
3. インストーラーを実行し、指示に従う
4. デバイスマネージャー（Windowsキー + X → デバイスマネージャー）で 「ポート (COMとLPT)」 を確認
5. 「USB-SERIAL CH340 (COMx)」 のように表示されていればOK

💡 トラブルシューティング: ポートが認識されない場合は、USBケーブルの確認（データ転送対応か）、別のUSBポートの使用、PCの再起動を試してください。

これで、ESP32の開発準備が完了しました！次は実際にプログラムを書き込んでみましょう。

ESP32でLチカ実装！回路とプログラム

Lチカ回路の作成

LED点滅（Lチカ）は、電子工作の基本中の基本です。
まずは、簡単な回路を組んでみましょう。

回路図

配線の説明

実際の配線

💡 注意点:

• 抵抗を必ず入れる: LEDに直接電流を流すと破損します
• 極性に注意: LEDの長い足（アノード）がプラス側
• 使用できないピン: GPIO36、GPIO39、GPIO34、GPIO35は入力専用のため、出力に使用不可

詳細はESP32-WROOM データシートを参照してください。

Arduino IDEでボード設定

コードを書く前に、ESP32ボードの設定を行います。

1. [ツール] → [ボード] → [esp32] から使用するボードを選択
   • ESP32-WROOM系: 「ESP32 Dev Module」
   • ESP32-S3系: 「ESP32S3 Dev Module」
2. [ツール] → [Port] からESP32が接続されているCOMポートを選択
   • 例: COM3（Windows）、/dev/cu.usbserial-XXXX（Mac）

ボードが見つからない場合:

• USBケーブルを差し直す
• 別のUSBポートを試す
• デバイスマネージャーで認識されているか確認

Lチカプログラムの作成

Arduino IDEに以下のコードを入力します。

// GPIO12にLEDを接続
const int LED_PIN = 12;

void setup() {
  // GPIO12を出力モードに設定
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  // シリアル通信を初期化（デバッグ用、オプション）
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ESP32 Lチカプログラム起動！");
}

void loop() {
  // LEDを点灯
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  Serial.println("LED ON");
  delay(500);  // 500ミリ秒待機
  
  // LEDを消灯
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  Serial.println("LED OFF");
  delay(500);  // 500ミリ秒待機
}

コードの解説

プログラムの書き込み

1. Arduino IDEの左上の「→」ボタン（アップロード） をクリック
2. コンパイルが開始されます（「Compiling sketch…」と表示）
3. 「Connecting…」と表示されたら、ESP32のBOOTボタンを長押し（ボードによっては不要）
4. 「Leaving… Hard resetting via RTS pin…」と表示されたら書き込み完了

💡 書き込みが失敗する場合:

• BOOTボタンを押しながらアップロードを試してください
• Upload Speedを115200から9600に変更してみてください（[ツール] → [Upload Speed]）
• シリアルモニタを開いている場合は閉じてください

動作確認とデバッグ

LEDの動作確認

書き込みが完了したら、LEDが0.5秒間隔で点滅するはずです。

同じように動作していれば成功です！🎉

シリアルモニタで動作確認

プログラムの動作をより詳しく確認するには、シリアルモニタが便利です。

1. Arduino IDEの右上にある**「シリアルモニタ」アイコン**をクリック
2. 右下のボーレート設定を115200 baudに変更
3. 「LED ON」「LED OFF」が交互に表示されることを確認

💡 ポイント: シリアルモニタはデバッグに非常に便利なツールです。センサー値の表示やエラー確認に活用しましょう。

よくあるトラブルと対処法

1. ボードが認識されない

症状: ポート選択に何も表示されない

対処法:

• USBケーブルがデータ転送対応か確認（充電専用ケーブルでは認識されません）
• USBドライバが正しくインストールされているか確認
• デバイスマネージャーで「不明なデバイス」がないか確認
• 別のUSBポートを試す
• PCを再起動

2. 書き込み時に「Failed to connect」エラー

症状: 「A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32」

対処法:

• BOOTボタンを押しながらアップロード
• Upload Speedを115200から9600に変更
• ENボタンを押してリセット後、再度アップロード
• USBケーブルを交換

3. コンパイルエラーが出る

症状: 「error: ‘xxx’ was not declared in this scope」

対処法:

• コードの綴りミスを確認
• ESP32ボードパッケージが正しくインストールされているか確認
• Arduino IDEを再起動

4. LEDが点滅しない

症状: プログラムは書き込めたがLEDが光らない

対処法:

• LEDの極性（向き）を確認
• 抵抗が正しく接続されているか確認
• 別のGPIOピン（例: GPIO13、GPIO14）を試す
• LEDが故障していないか別の回路でテスト

ESP32のピン配置を理解しよう

ESP32を使いこなすには、ピン配置の理解が重要です。

主要なGPIOピンの特徴

💡 推奨GPIOピン: GPIO12～27は比較的自由に使えます。

詳細はESP32 Pinout Referenceも参照してください。

次のステップ：応用プロジェクト

Lチカができたら、次はこんなプロジェクトに挑戦してみましょう！

初級編

• 複数のLED制御: 信号機のような点灯パターンを作る
• スイッチ入力: ボタンを押したらLEDが光る
• PWM制御: LEDの明るさを変化させる（フェードイン/アウト）

中級編

• 温湿度センサー連携: DHT11/DHT22で温度・湿度を測定
• OLED表示: 小型ディスプレイに情報を表示
• サーボモーター制御: ロボットアームを動かす

上級編

• Wi-Fi通信: スマホからLEDを操作（Webサーバー構築）
• Bluetooth通信: スマホアプリと連携
• IoTダッシュボード: センサーデータをクラウドに送信

当サイトでは、これらのプロジェクトも順次紹介していきます！

関連記事

他のESP32プロジェクトも参考にしてください：

• ESP32汎用テストボードの作成 - デバッグに便利な自作ボード
• ESP32でニキシー管時計を作る - レトロな時計プロジェクト
• ESP32でMCP23017 I/Oエクスパンダー - GPIO拡張テクニック

まとめ

本記事では、2026年最新版として、ESP32の開発環境構築からLチカ実装までを解説しました。

本記事のポイント

✅ Arduino IDE 2.xを使った最新のセットアップ手順
✅ ESP32ボードパッケージの追加方法
✅ USBドライバのインストール
✅ Lチカプログラムの作成と書き込み
✅ よくあるトラブルの対処法
✅ 次のステップへの道筋

ESP32は、Wi-FiとBluetoothを搭載した強力なマイコンで、IoTプロジェクトに最適です。
本記事で基礎を固めたら、ぜひ様々なセンサーやアクチュエーターと組み合わせて、オリジナルのプロジェクトに挑戦してみてください。

電子工作の世界は無限大です。楽しい創作ライフを！

次回予告: ESP32でWi-Fi接続とWebサーバー構築に挑戦します。お楽しみに！

参考リンク

• Arduino IDE公式サイト
• ESP32公式ドキュメント
• ESP32 Arduino Core GitHub
• Random Nerd Tutorials ESP32 - 豊富なプロジェクト例

See You Next Time! 🚀

更新履歴

• 2026年2月: Arduino IDE 2.x対応、最新情報に全面リライト
• 2020年8月: 初版公開