Bluetooth

ESP32とPS4コントローラーで作るモータードライバ｜IR2104 Hブリッジと2ch制御

PS4 コントローラーで動かす2chモータードライバを自作。IR2104 と 2SK2232 の Full-Nch Hブリッジで最大4A駆動、ESP32 の Bluetooth 接続と PWM 速度制御、テオヤンセン機構ロボットへの搭載まで。