【STM32連載 第12回】最適化とアセンブラ ― Cが機械語になる瞬間を見る ―
コンパイラは「意味を変えずに速くする」が、volatileを忘れると意味ごと変える。-O0と-O2でSTM32のアセンブラがどう変わるかをobjdumpで実際に見て、12回分の学びを「つよつよの条件」として締めくくる最終回。
NUCLEO-F401RE
【STM32連載 第11回】リンカスクリプトとmapファイル ― メモリ消費を見える化する ―
メモリ消費を見える化する第11回。.text/.data/.bss の正体、リンカスクリプトの読み方、arm-none-eabi-size と map ファイルの見方、スタックオーバーフローの防ぎ方に加え、51万行のソース流出事件に学ぶ map ファイルの扱いまで。
【STM32連載 第10回】DMAという発想 ― CPUを暇にする転送アーキテクチャを徹底理解 ―
「CPUが1バイトずつ送る」をやめ、「DMAが全部やる」に変える。UART送信をDMA化することでCPUを解放し、スループット・レイテンシ・バス競合の直感を身につける第10回。
【STM32連載 第9回】割り込み設計アンチパターン集 ― 壊して学ぶISRの書き方 ―
割り込みを壊して学ぶ第9回。ISR 内 printf のデッドロック、volatile 忘れによる最適化バグ、重い処理でのタイミング破綻、非アトミックな複数変数更新、フラグクリア忘れ、長すぎる割り込み禁止の6つを実際に踏む。
【STM32連載 第8回】割り込みの仕組み ― ベクタ・NVIC・コンテキスト保存 ―
割り込みの仕組みを組み立てる第8回。1ms 周期をポーリングで作ると何が破綻するのかを起点に、ベクタテーブル、NVIC の優先度と許可、CPU が自動で行うコンテキスト保存を追い、TIM2 割り込みで周期イベントを実装する。
【STM32連載 第7回】時間の世界（計測文化の入り口） ― 1サイクルの重さを知る ―
1サイクルの重さを知る第7回。DWT CYCCNT で µs 単位の実行時間を測り、SysTick との違い、GPIO トグルとオシロスコープでの計測、CYCCNT 自体の注意点まで押さえる。計測なき最適化は迷信だ、という計測文化の入り口。