加速度センサKXR94-2050で作るデジタル水平器｜重力ベクトル分解と角度演算
3軸加速度センサKXR94-2050と重力加速度の原理を利用し、Arduinoで±90度の傾斜角をリアルタイム検出。AD変換値から逆正弦関数（asin）で角度演算し、11個のLEDバーグラフで視覚化する水平器の実装解説。
ADC
ArduinoのAD変換（ADC）徹底解説｜アナログ入力の使い方と分解能の計算
ArduinoのADC（アナログ入力）でセンサー電圧を読み取り、シリアルモニターにリアルタイム表示する方法を初心者向けに解説。10bitと14bitの分解能の違い・電圧への変換計算式・PWM制御まで、R3/R4両対応のコード付きで完全掲載。