【STM32連載 第8回】割り込みの仕組み ― ベクタ・NVIC・コンテキスト保存 ― 「1msごとに何かをする」ためにポーリングでは何が問題か？ ベクタテーブル・NVIC・コンテキスト保存の仕組みを理解し、TIM割り込みで周期イベントを生成します。