Claude Code × ESP32｜ESP-IDF 6.0 の MCP サーバ活用ガイド
ESP-IDF 6.0 に加わった idf.py 内蔵の MCP サーバを、Claude Code などの AI クライアントから使うための実務ガイド。公開ツール（ターゲット設定・ビルド・書き込み）、接続設定、リモートのドキュメント MCP サーバ、つまずきポイントまでを公式手順にもとづき図解でまとめました。
ESP-IDF 6.0 に加わった idf.py 内蔵の MCP サーバを、Claude Code などの AI クライアントから使うための実務ガイド。公開ツール（ターゲット設定・ビルド・書き込み）、接続設定、リモートのドキュメント MCP サーバ、つまずきポイントまでを公式手順にもとづき図解でまとめました。