ISR

割り込みを壊して学ぶ第9回。ISR 内 printf のデッドロック、volatile 忘れによる最適化バグ、重い処理でのタイミング破綻、非アトミックな複数変数更新、フラグクリア忘れ、長すぎる割り込み禁止の6つを実際に踏む。