I2C

ESP-IDFでセンサ3種のドライバを自前で書き、送信間隔が60.574秒に間延びしてグラフに穴が空いた原因まで追う。欠測キーの省略、共通1バイナリ＋NVSで量産する設計も。全4回の第2回。

ESP32-S3とセンサ3種を載せた50×45mmの2層基板を、KiCadで設計してJLCPCBに発注し、21点すべて手はんだで組んだ。USBシリアル変換チップなしの書き込みとI2C 1バス3センサ、配線ミス2件の原因も。全4回の第1回。

マイコンの三大シリアル通信 I2C・SPI・UART を、信号線の本数・速度・接続台数・配線距離の4軸で比較する。4つの質問に答えるだけで規格を選べる手順と、オシロスコープで波形を読むときの着眼点までまとめた。

Arduino Uno R4 のピン不足を I2C の2本で解決する。I/Oエキスパンダ MCP23017 で GPIO を16本増設し、Port B の入力を Port A の出力へ返すループバックテストで配線とライブラリを同時に検証する。DFUモードの書き込みエラー対処も。

ESP32の汎用テストボードを自作。シリアル通信、LCD表示、SDカード対応など多機能な設計を詳しく解説。

ニキシー管 IN-14 を4本、ESP32 で灯した製作記。NTP時刻同期、MCP23017 と K155ID1 のスタティック点灯、6段コッククロフト・ウォルトン昇圧（設計値180V・実測200V）、KiCad基板と3Dプリンタ筐体まで。

MCP23017 の使い方を回路図付きで。I2C の2本で GPIO を16本増やし、A0〜A2 のアドレス設定（0x20〜0x27）で最大8個＝128ピンまで拡張できる。ESP32 の配線例と Adafruit_MCP23X17 のコード付き。