ESP32とPS4コントローラーで作るモータードライバ｜IR2104 Hブリッジと2ch制御
ESP32-WROOM-32のBluetooth Classic SPPでPS4 DualShock4と無線接続、IR2104ハーフブリッジドライバーと2SK2232 N-ch MOSFETによるFull-Nch構成Hブリッジ回路で最大4A駆動。テオヤンセン機構6脚ロボットの正転・逆転・PWM速度制御を実現。KiCad基板設計とJLCPCB 2oz銅箔製造の全工程を詳解。
ESP32-WROOM-32のBluetooth Classic SPPでPS4 DualShock4と無線接続、IR2104ハーフブリッジドライバーと2SK2232 N-ch MOSFETによるFull-Nch構成Hブリッジ回路で最大4A駆動。テオヤンセン機構6脚ロボットの正転・逆転・PWM速度制御を実現。KiCad基板設計とJLCPCB 2oz銅箔製造の全工程を詳解。