ESP-IDF

ESP-IDFでセンサ3種のドライバを自前で書き、送信間隔が60.574秒に間延びしてグラフに穴が空いた原因まで追う。欠測キーの省略、共通1バイナリ＋NVSで量産する設計も。全4回の第2回。

『毎日ひとつだけ課題を出す関西弁の師匠』を、スタックチャンとGemini Liveで形にした制作記。PCを頭脳・実機を顔と声に分ける設計、土台に使ったOSS stackchan-idf の選び方、内部RAMの奪い合いで音声が返らなくなった原因と切り分けを、実機ログの数値とともにまとめる。

ESP32 の開発環境を壊さず隣に足す。ESP-IDF 6.0 と同時に登場した公式インストールマネージャ EIM の使い方を、eim list / select / run による複数バージョン共存、導入手順、実運用パターン、既知の罠まで Windows 実測でまとめた。

ESP-IDF 6.0 では cJSON が本体同梱でなくなり、idf_component.yml に1行書いてレジストリから取得する。managed_components に依存が落ちてくる実ログと、ESP32-S3 実機での Wi-Fi 接続から HTTP POST 成功までの記録。

ESP32-P4-Function-EV-Board（rev v1.3・初期ロット）で公式サンプルを動かすまでの実録。既定設定では焼けない初期ロット、Windows でのビルド修正、C6 の SDIO、タッチ復旧を越え、LVGL ベンチ45FPS と 32MB PSRAM を実測した。

ESP-IDF 6.0 の MCP サーバが Windows で完了応答を返さない問題の現実解。Claude Code のスキルに idf.py を直接叩かせ、自然言語1文で ESP32-S3 のビルドと書き込みまで通した実戦記録。事故から導いた5つの設計原則つき。

ESP-IDF 6.0 の idf.py に内蔵された MCP サーバを Claude Code から使う。ターゲット設定・ビルド・書き込みの公開ツール、接続設定、リモートのドキュメント MCP サーバ、実際に詰まった点までを公式手順にもとづき図解で整理した。

ESP-IDF 6.0 は ADC・I2S・RMT などレガシードライバを全廃した。v5.x から何が壊れどこを直すのかを置き換え表で整理し、Picolibc・Mbed TLS 4.x／PSA Crypto、ツールチェーン要件、ESP32-S3 実機でのビルドまで通した。

ESP-IDF の ESP32-S3 から JSON を HTTP POST する実装をまとめた。Wi-Fi 接続、cJSON でのデータ組み立て、esp_http_client の使い方とメモリ解放の注意点まで。受け口の FastAPI サーバーは uv で立てる。

ESP32-S3 から Azure へデータを届ける。Azure Functions（Python v2）を HTTP Trigger で受け口にし、ESP32 側では SSL 証明書という HTTPS 通信の壁を越えて JSON を POST する。ログストリームでの確認とエラー対処まで。

ESP32 開発の標準環境 ESP-IDF を VS Code 拡張で構築する。Python と Git の事前確認から、最小プロジェクト template-app の作成、ビルド・書き込み、Hello World 表示まで、v5.5.2 で最短ルートに絞ってまとめた。