Arduino UNO R4
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SG90サーボモータの使い方｜ArduinoのPWM制御をオシロスコープで可視化
Arduino UNO R4 でサーボモータ SG90 を動かす。PWM のパルス幅と角度の関係をオシロスコープで実測しながら、内部のフィードバック制御の仕組み、個体差の合わせ込み、電源分離とブラウンアウト対策までを扱う。
作成: 2026-02-09
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Arduinoのtone関数の使い方｜圧電ブザーで音階を鳴らす回路と電子ピアノ自作
Arduino UNO R4 と圧電ブザー（パッシブ型）で tone() を鳴らし、タクトスイッチで弾ける電子ピアノまで作る。3オクターブの音階・周波数対応表、回路図、自動演奏コード、演奏デモ動画つき。
作成: 2020-06-27 ・ 更新: 2026-10-20