Arduino UNO R4

SG90サーボモータの使い方｜ArduinoのPWM制御をオシロスコープで可視化

Arduino UNO R4 でサーボモータ SG90 を動かす。PWM のパルス幅と角度の関係をオシロスコープで実測しながら、内部のフィードバック制御の仕組み、個体差の合わせ込み、電源分離とブラウンアウト対策までを扱う。

Arduino UNO R4 と圧電ブザー（パッシブ型）で tone() を鳴らし、タクトスイッチで弾ける電子ピアノまで作る。3オクターブの音階・周波数対応表、回路図、自動演奏コード、演奏デモ動画つき。