I2C・SPI・UART の違いと使い分け完全ガイド｜配線本数・速度・距離で選ぶマイコン通信規格
マイコンの三大シリアル通信 I2C・SPI・UART を、信号線の本数・速度・接続台数・配線距離の4軸で比較。どれを選べばいいかを判断できるフローチャートと、オシロスコープで波形を読むコツまで解説します。
オシロスコープ
【Arduino実践】SG90をハックせよ！オシロスコープで可視化するサーボモータ制御の基礎と実践
Arduino UNO R4でホビー用サーボモータSG90を制御。PWM信号をオシロスコープで可視化しながら、サーボの内部構造からフィードバック制御の仕組み、正確な角度制御まで徹底解説します。