平滑化

電子工作

デジタルフィルタ入門 #9｜平滑化フィルタの設計：メディアン・Hampel・Savitzky–Golay で外れ値を落とし、形を保つ

移動平均はスパイクを小山に広げ、ピークを削る。外れ値を落とすメディアンと Hampel、形を保つ Savitzky–Golay を、ルート信号と分散の式、SG の周波数特性、位相余裕、スパイク除去・ピーク保存・速度推定の設計例、C と Python の実装まで。

作成: 2026-11-10