制御工学
電子工作
デジタルフィルタ入門 #4｜バンドパスとノッチの設計：Q と Audio EQ Cookbook で狙った周波数だけを扱う
狙った帯域だけを通すバンドパスと、狙った周波数だけを消すノッチを、Audio EQ Cookbook の式で設計する。Q の意味を導出から追い、50 Hz ハムや電力計の基本波の設計例まで示す。
作成: 2026-11-06
電子工作
デジタルフィルタ入門 #3｜ハイパスフィルタの設計：DC とドリフトを消す 2 次バターワースと 1 次の簡易形
DC オフセットとドリフトを消すハイパスフィルタを、2 次バターワースと 1 次の簡易形で設計する。段差で負に振れる理由、使ってはいけない場面、脈波とノック検出の設計例まで。
作成: 2026-11-06
電子工作
デジタルフィルタ入門 #2｜ローパスフィルタの設計：移動平均・1 次 IIR・2 次バターワースを同じカットオフで比べる
移動平均、1 次 IIR、2 次バターワースを −3 dB 20 Hz にそろえ、減衰、遅れ、ノイズ、位相余裕を数字で比べる。要件から式、係数、検証までの設計手順と C の係数も示す。
作成: 2026-11-06
電子工作
デジタルフィルタ入門 #1｜基礎編：サンプリング定理から伝達関数・ボード線図・C の biquad まで
ADC の入口の決まりから、z 変換、伝達関数、ボード線図、群遅延、白色ノイズの PSD、C の biquad まで。ローパスやノッチを自分で設計するための道具を、1 本の例で通して身につける。
作成: 2026-11-05