加速度センサKXR94-2050で作るデジタル水平器｜重力ベクトル分解と角度演算
3軸加速度センサKXR94-2050と重力加速度の原理を利用し、Arduinoで±90度の傾斜角をリアルタイム検出。AD変換値から逆正弦関数（asin）で角度演算し、11個のLEDバーグラフで視覚化する水平器の実装解説。
3軸加速度センサKXR94-2050と重力加速度の原理を利用し、Arduinoで±90度の傾斜角をリアルタイム検出。AD変換値から逆正弦関数（asin）で角度演算し、11個のLEDバーグラフで視覚化する水平器の実装解説。