レジスタ操作

レジスタをビット集合として扱う第4回。マスクとシフトの基本、読んで変えて書く RMW の競合、アトミック操作のために用意された BSRR の思想を押さえ、GPIO 直叩きの Lチカを3通りで書いて HAL と速度を比べる。