サーボモータ

スタックチャンに『毎日1つ課題を出す関西弁の師匠』を宿らせた｜Gemini Live習慣コーチ

『毎日ひとつだけ課題を出す関西弁の師匠』を、スタックチャンとGemini Liveで形にした制作記。PCを頭脳・実機を顔と声に分ける設計、土台に使ったOSS stackchan-idf の選び方、内部RAMの奪い合いで音声が返らなくなった原因と切り分けを、実機ログの数値とともにまとめる。

Arduino UNO R4 でサーボモータ SG90 を動かす。PWM のパルス幅と角度の関係をオシロスコープで実測しながら、内部のフィードバック制御の仕組み、個体差の合わせ込み、電源分離とブラウンアウト対策までを扱う。