【STM32連載 第9回】割り込み設計アンチパターン集 ― 壊して学ぶISRの書き方 ―

ISRでprintf・volatile忘れ・重い処理・フラグクリア忘れ——組み込みでよく踏む地雷を「わざと」やって壊します。STM32だけでなくArduino・ESP32・Renesas・PICにも共通する割り込み設計の鉄則を、壊れる瞬間から学ぶ。

4月 26, 2026 · 7 分 ·