ロボティクス

ROSCon 2026 のあと、ROS 2 のコミュニティに 2 つの道具が出た。画像を共有メモリに置いて Python ノードにもコピーなしで渡す shared_buffer_backend と、Pico 2 W や ESP32 をブラウザ操作で micro-ROS ロボットにする Linorobot2 Cockpit。ROS 2 の通信・ゼロコピー・micro-ROS の基礎から、手持ちの基板で試す手順まで。

AI エージェントが物理機器を安全に操作する共通規格「Model Hardware Standard（MHS）」を Anthropic が2026年8月27日に公開した。read/write のプリミティブで作るドライバ、安全上限つき参照ファイルの自動生成、MCP との関係を一次情報で整理する。

GTC 2026 で NVIDIA が「ロボットのChatGPTモーメント」を宣言。GR00T N1.7・Cosmos 3・Isaac Lab 3.0・Jetson T4000（Blackwell）の発表をエンジニア視点で整理し、FANUC・YASKAWA が一斉採用した背景まで読み解く。

ソニーグループの医療ロボット技術を継承したクオリィ株式会社が、シリーズAラウンドで18億円の資金調達を完了。髪の毛よりも細い0.3mmの血管を縫合するマイクロサージャリー支援ロボットの実用化に向けて本格始動。