https://electwork.net/tags/h%E3%83%96%E3%83%AA%E3%83%83%E3%82%B8/ Recent content in Hブリッジ on 電子工作でライフハック！ https://electwork.net/images/ogp-default.jpg?v=3 https://electwork.net/images/ogp-default.jpg?v=3 Hugo -- gohugo.io ja Tue, 14 Jun 2022 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/esp32-ps4-motor-driver/ Tue, 14 Jun 2022 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/esp32-ps4-motor-driver/ ESP32とPS4コントローラーのBluetooth接続で2chモーター制御。Full-Nch構成Hブリッジ（IR2104+2SK2232）による最大4A駆動、LEDCペリフェラルPWM制御（12.8kHz、8bit）、KiCad基板設計（2oz銅箔）、Arduino実装、MACアドレス書き換え手順まで完全解説。テオヤンセン機構ロボット実装例付き。