https://electwork.net/tags/%E7%B5%84%E3%81%BF%E8%BE%BC%E3%81%BF%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%9F%E3%83%B3%E3%82%B0/ Recent content in 組み込みプログラミング on 電子工作でライフハック！ https://electwork.net/images/ogp-default.jpg?v=3 https://electwork.net/images/ogp-default.jpg?v=3 Hugo -- gohugo.io ja Thu, 13 Aug 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/esp-idf-eim-guide/ Thu, 13 Aug 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/esp-idf-eim-guide/ EIM（ESP-IDF Installation Manager）は ESP-IDF の環境構築を一新した Espressif 公式ツールです。複数バージョンの共存と切り替え（eim list / select / run）により「環境を壊さず隣に足す」移行が可能になりました。従来方式との対比、導入手順、実運用パターン、既知の罠までを実測ベースで解説します。 https://electwork.net/posts/esp-idf-6-component-registry-http-post/ Thu, 13 Aug 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/esp-idf-6-component-registry-http-post/ ESP-IDF 6.0 で cJSON を使うには idf_component.yml に1行書いてコンポーネントレジストリから取得します。組み込み開発に npm/cargo 的な依存管理が来た意味を、ESP32-S3 実機での Wi-Fi 接続・JSON 組み立て・HTTP POST 成功ログとともに解説。dependencies.lock による再現性、esp-mqtt・network_provisioning の移管まで、6.0 時代の依存管理の型をまとめました。 https://electwork.net/posts/esp-idf-6-migration-guide/ Mon, 27 Jul 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/esp-idf-6-migration-guide/ 2026年3月にリリースされた ESP-IDF 6.0 は、ADC・I2S・RMT などレガシー周辺ドライバを全廃し、標準 C ライブラリを Picolibc、暗号を Mbed TLS 4.x／PSA Crypto へ切り替えた大型更新です。v5.x のプロジェクトを 6.0 へ移すときに何が壊れ、どこを直すのかを公式情報と対応表で整理し、Windows＋EIM 環境で ESP32-S3 のビルドまで実際に通した実録を添えました。 https://electwork.net/posts/stm32-episode12/ Fri, 08 May 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode12/ ついに最終回！Cコードが機械語に変わる「瞬間」を捉える。GCCの最適化（-O0/-O2/-Os）でコードはどう変わり、なぜvolatileを忘れるとハングするのか？objdumpでThumb-2命令を読み解き、12回分の学びを統合。生成AI時代に「地力」を持つエンジニアになるための核心を突く。 https://electwork.net/posts/stm32-episode11/ Sat, 02 May 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode11/ STM32のリンカスクリプト（.ld）とmapファイルを読んで.text/.data/.bssの正体を理解する。LMA/VMAの違い、起動シーケンスでの.dataコピー・.bssゼロ初期化、arm-none-eabi-sizeの見方、スタックオーバーフローの落とし穴まで解説するSTM32プログラミング連載第11回。 https://electwork.net/posts/stm32-episode10/ Thu, 30 Apr 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode10/ 「UART送信でメインループが止まる」をDMAが解決。STM32のバス構造から転送完了コールバック・バッファ管理・D-Cacheコヒーレンシの罠まで徹底解説。なぜDMAを使うとシステムが強くなるのか、CPUを暇にする組み込み設計の本質を学ぶSTM32プログラミング連載第10回。 https://electwork.net/posts/stm32-episode09/ Sun, 26 Apr 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode09/ STM32 NUCLEO-F401REで割り込みアンチパターンを体験。ISR内printf（UART）によるデッドロック、volatile不足による最適化バグ、重い処理によるタイミング破綻、クリティカルセクション不足による共有変数破壊を実証。Arduino・ESP32・AVRにも共通する割り込み設計の鉄則と正しいISR設計を解説。 https://electwork.net/posts/stm32-episode08/ Fri, 17 Apr 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode08/ STM32 NUCLEO-F401REで割り込みの仕組みをゼロから解説。ベクタテーブル・NVIC優先度・コンテキスト保存・TIM2割り込みによる周期イベント生成まで、組み込みエンジニア必須の割り込み設計の基礎を学ぶSTM32プログラミング連載第8回。 https://electwork.net/posts/stm32-episode07/ Wed, 08 Apr 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode07/ STM32 NUCLEO-F401REでDWT CYCCNTを使ったµs単位の実行時間計測を実践。クロック周波数・CPUサイクル・SysTickとの違いを解説し、GPIOトグル＋オシロスコープによる計測も紹介。計測なき最適化は迷信――組み込みエンジニアの「計測文化」入門、STM32プログラミング連載第7回。 https://electwork.net/posts/stm32-episode06/ Sat, 28 Mar 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode06/ ポインタの誤用をSTM32 NUCLEO-F401REで再現し、HardFault・ダングリングポインタ・スタック寿命・配列外アクセス・未定義動作（UB）・最適化バグの6種類をデバッガで観察しながら学ぶ、STM32組み込みプログラミング連載第6回。 https://electwork.net/posts/stm32-episode05/ Wed, 25 Mar 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode05/ C言語のポインタを「型付きアドレス」という視点で解説。ポインタ変数の宣言・参照・間接参照の仕組み、型とアドレスの関係、キャスト操作の意味、メモリマップI/OへのアクセスをSTM32で実践。CMSISヘッダ（GPIO_TypeDef）がレジスタをどう抽象化しているかを読み解きます。 https://electwork.net/posts/stm32-episode00/ Tue, 17 Feb 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode00/ 組み込みプログラミングが難しく見える理由をわかりやすく解説。ポインタ、割り込み、DMA、スタック――これらはすべて『メモリという場所』と『実行の時間』という2つの視点で理解できます。OSに守られたPC環境と、ハードウェアを直接触る組み込みの世界の違いを知り、組み込みの世界観を身につけましょう。 https://electwork.net/posts/stm32-series/ Thu, 12 Feb 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-series/ Arduinoの『なぜ動くのか？』を深掘りし、組み込みシステムの本質を理解するための完全ガイド。ポインタ＝型付きアドレス、レジスタ＝ビット集合、割り込み＝時間支配――NUCLEO-F401とSTM32CubeIDEで、空間・時間・電気を相手にする世界へ。つよつよエンジニアへの思考回路を手に入れる全13回（第0回＋第1〜12回）。