https://electwork.net/tags/%E5%B9%B3%E6%BB%91%E5%8C%96/ Recent content in 平滑化 on 電子工作でライフハック！ https://electwork.net/images/ogp-default.jpg?v=3 https://electwork.net/images/ogp-default.jpg?v=3 Hugo -- gohugo.io ja Tue, 10 Nov 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/digital-filter-09-smoothing-median-hampel-savitzky-golay/ Tue, 10 Nov 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/digital-filter-09-smoothing-median-hampel-savitzky-golay/ 移動平均の 2 つの弱点（スパイクを広げる、ピークと角を削る）を、メディアン、Hampel、Savitzky–Golay の 3 つで直します。メディアンのルート信号の定理と中央値の分散 π/2 倍、MAD と 1.4826、Hampel のしきい値と MAD = 0 の破る例、SG 係数の最小 2 乗からの導出と周波数特性、制御ループの位相余裕への影響、センサの読み飛ばし・ピーク列・エンコーダ速度の設計例、C と Python の実装、使い分けの勘所までまとめます。