https://electwork.net/categories/%E7%B5%84%E3%81%BF%E8%BE%BC%E3%81%BF/ Recent content in 組み込み on 電子工作でライフハック！ https://electwork.net/images/ogp-default.jpg?v=3 https://electwork.net/images/ogp-default.jpg?v=3 Hugo -- gohugo.io ja Fri, 08 May 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode12/ Fri, 08 May 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode12/ ついに最終回！Cコードが機械語に変わる「瞬間」を捉える。GCCの最適化（-O0/-O2/-Os）でコードはどう変わり、なぜvolatileを忘れるとハングするのか？objdumpでThumb-2命令を読み解き、12回分の学びを統合。生成AI時代に「地力」を持つエンジニアになるための核心を突く。 https://electwork.net/posts/stm32-episode11/ Sat, 02 May 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode11/ STM32のリンカスクリプト（.ld）とmapファイルを読んで.text/.data/.bssの正体を理解する。LMA/VMAの違い、起動シーケンスでの.dataコピー・.bssゼロ初期化、arm-none-eabi-sizeの見方、スタックオーバーフローの落とし穴まで解説するSTM32プログラミング連載第11回。 https://electwork.net/posts/stm32-episode10/ Thu, 30 Apr 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode10/ 「UART送信でメインループが止まる」をDMAが解決。STM32のバス構造から転送完了コールバック・バッファ管理・D-Cacheコヒーレンシの罠まで徹底解説。なぜDMAを使うとシステムが強くなるのか、CPUを暇にする組み込み設計の本質を学ぶSTM32プログラミング連載第10回。 https://electwork.net/posts/stm32-episode09/ Sun, 26 Apr 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode09/ STM32 NUCLEO-F401REで割り込みアンチパターンを体験。ISR内printf（UART）によるデッドロック、volatile不足による最適化バグ、重い処理によるタイミング破綻、クリティカルセクション不足による共有変数破壊を実証。Arduino・ESP32・AVRにも共通する割り込み設計の鉄則と正しいISR設計を解説。 https://electwork.net/posts/stm32-episode08/ Fri, 17 Apr 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode08/ STM32 NUCLEO-F401REで割り込みの仕組みをゼロから解説。ベクタテーブル・NVIC優先度・コンテキスト保存・TIM2割り込みによる周期イベント生成まで、組み込みエンジニア必須の割り込み設計の基礎を学ぶSTM32プログラミング連載第8回。 https://electwork.net/posts/stm32-episode07/ Wed, 08 Apr 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode07/ STM32 NUCLEO-F401REでDWT CYCCNTを使ったµs単位の実行時間計測を実践。クロック周波数・CPUサイクル・SysTickとの違いを解説し、GPIOトグル＋オシロスコープによる計測も紹介。計測なき最適化は迷信――組み込みエンジニアの「計測文化」入門、STM32プログラミング連載第7回。 https://electwork.net/posts/stm32-episode06/ Sat, 28 Mar 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode06/ ポインタの誤用をSTM32 NUCLEO-F401REで再現し、HardFault・ダングリングポインタ・スタック寿命・配列外アクセス・未定義動作（UB）・最適化バグの6種類をデバッガで観察しながら学ぶ、STM32組み込みプログラミング連載第6回。 https://electwork.net/posts/stm32-episode05/ Wed, 25 Mar 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode05/ C言語のポインタを「型付きアドレス」という視点で解説。ポインタ変数の宣言・参照・間接参照の仕組み、型とアドレスの関係、キャスト操作の意味、メモリマップI/OへのアクセスをSTM32で実践。CMSISヘッダ（GPIO_TypeDef）がレジスタをどう抽象化しているかを読み解きます。 https://electwork.net/posts/stm32-episode04/ Sat, 14 Mar 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode04/ STM32（NUCLEO-F401RE）のGPIOレジスタを直叩きするための必須知識を解説。ビットマスク・シフト操作の基本、RMW（Read-Modify-Write）の競合問題、アトミック操作のために設計されたBSRR（Bit Set/Reset Register）の思想を整理。デバッガでのLチカ体験とHALとの速度実測比較まで。 https://electwork.net/posts/stm32-episode03/ Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode03/ C言語の構造体パディング・アライメントをSTM32デバッガ（Memoryビュー）で実際に観測しながら解説。配列がSRAM上で連続配置される仕組み、構造体メンバ間にパディングバイトが生じるルールとアライメント制約、sizeof()の落とし穴、volatile修飾子の正しい使い方、RAMを節約するメンバ並び替えテクニックを実バイト列で確認します。 https://electwork.net/posts/stm32-episode02/ Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode02/ STM32マイコンのメモリマップ（Flash/SRAM/周辺機器レジスタ）の構造を学び、変数の宣言方法に応じてデータがどこに配置されるかをデバッガで実測します。ローカル変数のスタック配置、グローバル変数のSRAM配置、定数のFlash配置を具体的なアドレスで確認し、メモリ管理の基礎を身につけます。 https://electwork.net/posts/stm32-episode01/ Mon, 23 Feb 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode01/ STM32CubeIDEのデバッグ機能を使い、プログラムの実行に伴って変化するマイコン内部の状態を、具体的な数値（アドレス）として確認していきます。PC（プログラムカウンタ）、周辺機器レジスタ、SRAM上の変数など、すべてがアドレスで管理されている世界を実測値で体験します。 https://electwork.net/posts/stm32-episode00/ Tue, 17 Feb 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-episode00/ 組み込みプログラミングが難しく見える理由をわかりやすく解説。ポインタ、割り込み、DMA、スタック――これらはすべて『メモリという場所』と『実行の時間』という2つの視点で理解できます。OSに守られたPC環境と、ハードウェアを直接触る組み込みの世界の違いを知り、組み込みの世界観を身につけましょう。 https://electwork.net/posts/stm32-series/ Thu, 12 Feb 2026 00:00:00 +0900 https://electwork.net/posts/stm32-series/ Arduinoの『なぜ動くのか？』を深掘りし、組み込みシステムの本質を理解するための完全ガイド。ポインタ＝型付きアドレス、レジスタ＝ビット集合、割り込み＝時間支配――NUCLEO-F401とSTM32CubeIDEで、空間・時間・電気を相手にする世界へ。つよつよエンジニアへの思考回路を手に入れる全13回（第0回＋第1〜12回）。